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本发明公开了一种传动机构，包括：偏心轴，至少一个所述偏心轴设有至少一个偏心部；至少一个内轮，所述内轮设于所述偏心部，所述内轮的数量和所述偏心部相等，所述内轮设有外齿；外壳，所述外壳围绕所述内轮，所述外壳设有内齿与所述内轮的外齿啮合；输出法兰和输入法兰，所述输出法兰和所述输入法兰设于所述内轮的两侧，所述输出法兰和所述输入法兰的的中心线与所述外壳的中心线重合；其中，所述外壳的内齿有n2个，n2为整数；所述内轮的外齿有n1个，n1为整数，n1
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117685342A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311720483.8F16H57/08(2006.01)
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