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本发明公开了一种伺服电机自动控制方法,属于自动控制技术领域,本发明采集伺服电机的当前转子转动速度后,先计算出与目标转动速度的差值的绝对值,从而确定出当前转子转动速度与目标转动速度的距离,在相差较大时,使用速度调节模型进行快速的速度调整,提高前期响应速度,直到当前转子转动速度与目标转动速度的差值的绝对值小于目标差时,再采用三层速度控制模型对转子转动速度进行稳定控制,提高后期控制的稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117691920A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410140390.6
(22)申请日2024.02.01
(71)申请人成都航空职业技术学院
地址61
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