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本发明公开一种中置驱动系统扭矩传感器的零点确定方法和中置驱动系统，在开机时检测为正踩脚踏的情况下，从采集的初始零点扭矩值中提取有效零点扭矩值，组成有效零点扭矩序列，对有效零点扭矩序列进行中值滤波处理得到目标扭矩零点值，将目标扭矩零点值作为开机过程的扭矩传感器的扭矩零点值。这样确定开机过程的扭矩传感器的零点，降低了偶然误差，提高了扭矩零点值设置的准确性，保障了中置驱动系统输出助力的匹配性，提升骑行体验，而且降低了中置驱动系统误启动的风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117682001A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410140638.9
(22)申请日2024.02.01
(71)申请人苏州拓氪科技有限公司
地址21
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