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本实用新型属于贴标设备技术领域，涉及一种太阳能组件电池硅片移载贴条码设备，包括移载机器人以及位于移载机器人操作范围内的上料线、下料线和贴标组件，移载机器人包括第一多轴机械臂和吸取组件，吸取组件包括连接于第一多轴机械臂末端的连接板、固定于连接板下部的整体式吸嘴安装板和阵列分布于整体式吸嘴安装板下表面的弹性吸嘴，整体式吸嘴安装板上还设有相邻设置的移载定位相机和压模装置，压模装置包括压模气缸和由压模气缸驱动伸缩的支撑块，当支撑块伸出时，支撑块的下表面与弹性吸嘴的吸取面平齐。本设备能够利用移载机器人将电
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220577707U
(45)授权公告日2024.03.12
(21)申请号202321768632.3
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人苏州晟成智能装备有限公司
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