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本发明属于温室施药技术领域，公开了一种喷药装置及行间喷药机，其中喷药装置包括底盘、旋转平台、动平台、喷杆组件、姿态调整组件和检测件，底盘用于与喷药机连接，旋转平台沿水平方向转动设置于底盘上，动平台活动设置于旋转平台上，姿态调整组件设置在旋转平台与动平台之间，检测件检测喷杆组件的状态，当喷杆组件偏离了预设角度时，即可通过姿态调整组件的角度调整机构和旋转平台调整动平台的姿态，进而实时调整喷杆组件的姿态，以使喷杆始终与作物冠层处于预设角度，缓解了现有技术中在实际施药作业由于温室地面的凹凸不平，会导致喷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117678587A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202310238295.5
(22)申请日2023.03.14
(71)申请人黄淮学院
地址463000
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