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本发明涉及差速舵轮技术领域,公开了一种具有液压悬架和举升功能的重载AGV用差速舵轮,包括:悬架液压组件、旋转驱动机构组件、驱动框架、驱动轮和液压铰接座;所述旋转驱动机构组件安装在驱动框架上,所述旋转驱动机构组件的驱动端与驱动轮连接,所述驱动框架通过液压铰接座与悬架液压组件相连;所述悬架液压组件包括液压缸阻转底座、阻转导套、阻转导轴、回转轴承和液压缸;所述液压缸的活塞杆与回转轴承相连。本发明采用液压缸替代现有技术中的悬架弹簧,通过调整液压油的压力,可控制AGV的高度在满载和空载的工况下保持不变,同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681607A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311808711.7
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人南京欧米麦克机器人科技有限公司
地
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