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本发明涉及惯性导航技术领域，公开一种小激励条件下的捷联惯导标定方法，以便捷地进行系统级标定并确保标定的精度。方法包括：建立惯导粗标定误差模型；建立惯导精标定误差模型；多种小激励标定转序的编排与数据采集，采用静止‑翻转‑静止的不同方式的小激励转序编排策略的试验设计，以及将整个标定过程的捷联惯导输出的陀螺和加速度计的原始数据采集到计算机上；通过计算机对应的算法对陀螺加速度计标定误差的求解与迭代修正。藉此，惯组仅绕水平X、Z轴向旋转，且绕Z轴旋转时无需连续旋转两次90°的旋转角度，即可实现捷联惯导绝大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117686001A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311385500.7
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人湖南航天机电设备与特种材料研究
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