第9章--凸轮机构.ppt

知识提炼与精讲典型习题分析及讲解简答题*1．了解凸轮机构的应用和分类第九章凸轮机构及其设计（1）按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮（2）按从动件端部形状分：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件（3）按从动件的运动分：直动从动件、摆动从动件2.了解从动件的常用运动规律及冲击特点，会判断哪处有冲击冲击:刚性冲击和柔性冲击。速度有突变的点，就会产生无穷大的加速度，从而产生非常大的惯性力，形成刚性冲击加速度有有限值突变的点，对机构产生柔性冲击。并不是所有常用运动规律都具有冲击，设计时应尽量减小冲击。3.掌握图解法设计盘形凸轮机构的方法第九章凸轮机构及其设计反转法原理：如果给整个凸轮机构加一个（－ω）的角速度，则机构中各构件的相对运动关系不变，此时凸轮相对静止，而从动件的运动为按已知运动规律运动和随机架反转的复合运动。4.重点掌握作图法确定盘形凸轮机构的一些参数，如基圆半径、凸轮转角、从动件位移（摆角）、机构的压力角等基圆半径：指理论轮廓的最小向径凸轮转角：都可在基圆上度量。对于偏置直动推杆盘形凸轮机构还可在偏距圆上量。对于摆动推杆盘形凸轮机构还可在转轴圆上量。从动件位移：应沿着导路方向从基圆往外量取。偏置时，导路在偏距圆的切线方向。对心时，导路在基圆的径向线方向。从动件摆角：应从初始位置（摆杆与基圆相交的位置）往外量取5.会用解析法写出凸轮廓线的直角坐标方程解析法是指依据图解法解题过程，采用数学知识，推导出凸轮廓线的方程式，关键在基圆、位移等参数会熟练确定。第九章凸轮机构及其设计6.明确凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径的确定，理解从动件偏置的目的及正确的偏置方向。基圆半径越小，压力角越大，机构的传力性能越差。但是机构的结构紧凑。为避免运动失真，当凸轮的理论廓线外凸时，应使滚子半径小于理论廓线外凸部分的最小曲率半径。偏置的目的：正确的偏置可减小推程的压力角正确的偏置方向：过回转中心作导路的垂线，若垂足处的速度方向与从动件此时的运动方向一致，即为正偏置。试在图上画出基圆，作出图示位置机构的压力角?及从动件摆过的摆角ψ，画出从图示位置转过30度时从动件的摆角ψ1注意：基圆半径是指理论轮廓的最小向径。一般方法：给廓线找参数时，对滚子从动件先画出理论轮廓；对摆动从动件先画出转轴圆；对直动偏置从动件先画出偏距圆。这些往往是作图的基础。１）凸轮的理论廓线为何种曲线？画出凸轮的基圆.

2）在图上标出图示位置从动件的位移s，压力角?

3）用反转法作出当凸轮从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角??和从动件的位移S?４）画出从动件的行程h试推导偏距为e，基圆半径为r0，运动规律已知的直动推杆盘形凸轮的压力角和基圆半径的关系式。分析：此题目很典型，是个综合性题目，涉及的知识点：瞬心压力角α的确定基圆半径r0的确定任意时刻位移S的确定1、什么是刚性冲击、柔性冲击？常见的运动规律哪些出现刚性冲击？哪些出现柔性冲击？答：由于速度的突变，引起了加速度无穷大的变化，因这个无穷大的惯性力引起的冲击叫刚性冲击;由于速度的有限值的突变，引起的冲击，叫柔性冲击。等速运动规律存在刚性冲击，等加速等减速运动规律和简谐运动规律存在柔性冲击。2、如果发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大，在不改变运动规律的前提下，可如何解决？答：可增大基圆半径、采用正确的偏置等。3、简述凸轮机构的分类和应用。答：按从动件的端部形式分为三种：尖顶、平底和滚子。按从动件的运动形式分为两种：直动、摆动按凸轮的形式分为三种：盘形、移动、圆柱凸轮*