随机振动的响应分析.pptVIP

例题将汽车简化成如图所示的两自由度模型后，求车身质心C的垂直位移响应的自谱密度。车速为v。若设汽车前轮与后轮通过同一条轨迹，在匀速行驶条件下，输入q1(t)与q2(t)之间有着固定的时差：由题意：*对于线性定常系统如果相干函数大于零但小于1，则可能是以下三情况之一：（1）测量中有外界噪声干扰；（2）系统存在非线性；（3）还存在其他输入。多输入与多输出随机振动问题考虑一个具有m个输入和n个输出的线性定常系统，假定各输入都为平稳的随机过程表示i处的激励到k处响应的频响函数一、响应的均值二、响应的相关矩阵三、响应的谱矩阵四、激励与响应的互相关矩阵五、激励与响应的互谱矩阵六、相干函数讨论多输入与单输出的常参数线性系统。考虑一种简单情况，即m个输入互不相关。在此情况下，第i个输入与单输出之间的谱相干函数为因此，的大小正好反映了第i个输入所提供的分量在输出总量中所占的比例。可根据各个值的大小来判断系统的主要振源与振动的传递路径。例由路面不规则起伏引起的车辆随机振动。当把汽车近似作为线性系统处理时，掌握了输入的路面不平度功率谱以及车辆系统的动态特性就可以求出汽车振动系统的输出，如车身和车轮等部分振动的功率谱，用此响应谱可以分析悬架系统的结构参数和评价汽车的平顺性。对路面起伏高度进行测量。每测量一次(即进行一次试验)，可得到一个随路程l变化的路面起伏高度的样本函救x(l)。在相同条件下进行无限多次测量，便可得到可能的样本函数的总体X(l)。根据实际观察表明，路面起伏高度x(l)也是平稳的随机过程，而且是各态历经的。可得到路面不平度的空间谱密度，即路面谱若w=2，可以看出，此时路面速度功率谱密度幅值在整个频率范围为一常数，即为一“白噪声”，幅值大小只与不平度系数有关，用它来计算分析会带来一定方便。将空间谱密度转化为时间激励谱密度例：在研究汽车振动的两自由度模型中：将车身、车轮质量分别考虑，忽略轮胎阻尼。m2为悬挂质量（车身质量），m1为非悬挂质量（车轮质量）。车速为v。求车身位移响应的功率谱密度。解：

随机振动的响应分析在前面内容中，我们讨论了常参数线性系统在任意确定性激励作用下激励与响应的关系，采用的方法是频率响应法与脉冲响应法。两边进行傅氏变换傅氏变换法求振动系统响应的步骤：先求出系统的频响函数，然后用激励的傅氏变换乘以频响函数得到响应的傅氏变换，再对响应的傅氏变换求逆变换，最后得到振动系统的时域响应函数。脉冲响应函数与频响函数的关系：脉冲响应函数与频响函数构成傅氏变换对本节将要讨论机械或结构系统在随机激励作用下，激励、系统、响应三者之间的关系。这是属于随机振动理论研究的范畴。系统有线性与非线性之分，但对于大量的工程问题，线性模型可以得到较准确的结果。随机激励也分两类：一类是所谓的参数激励，它是出于系统本身的某些参数(如质量、刚度、阻尼等)随时间随机地变化而引起振动。在本节只考虑常系数系统，即参数不随时间变化，因此不考虑参数激励问题。另一类激励是非参数激励，即由外界激励作用而引起的振动，它是二阶运动微分方程中的非齐次项(即右边项)。非参数随机激励又分平稳的和非平稳的两类。在工程问题中，许多随机过程可近似看作是平稳的随机过程。因此，本节将只限于考虑线性定常系统系统对平稳随机激励的响应。常参数线性系统的假设给随机振动分析带来了很大的方便。由于常参数的假设，当系统的激励(输入)是平稳过程时，系统的响应(输出)也—定是平稳的。由线性的假设，当系统的激励是正态(高斯)过程时，其响应也一定是正态过程。对于一个常参数线性系统，它往往可能在不同位置上同时受到激励，即有多个输入，其响应也可能有很多个，而且不同位置处的响应也不同。多输入与多输出的问题是一个比较复杂的问题。但对于线性系统来说，可以应用叠加原理把各个输入对系统的某处引起的响应进行叠加，以得到我们感兴趣的总响应而且各处的响应也可以独立地进行计算，它们互不影响。因此对于线性系统来说，多输入与多输出问题可以在单输入与单输出问题的基础上应用叠加原理得到解决。本节将首先讨论单输入与单输出的问题，然后再引申到多输入与多输出的问题。对于确定性振动，激励与响应之间的关系，一般用微分方程来描述，方程的非齐次项(即右边激励项)是确定的，初始条件也是确定的，因此响应也是确定的。在随机振动中，出于激励是随机过程，因此，即使是常参数线性系统，其响