超声波测距程序.docxVIP

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#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar

sbitrs=P2^6; //1602的数据/指令选择控制线

sbitrw=P2^5; //1602的读写控制线sbiten=P2^7; //1602的使能控制线sbittrig=P2^0; //超声波测距模块Trigsbitecho=P2^1; //超声波测距模块Echobitflag1; //触发信号标志位//

ucharcount; //中断累加变量longintdistance; //测量所得距离

ucharcodetable1[]= distance: ;//定义字符数组显示数字voiddelay(uintn)

{

uintx,y;for(x=n;x0;x--)

for(y=110;y0;y--);

}

voiddelayt(uintx)

{

ucharj;while(x--0)

{

for(j=0;j125;j++)

{

;

}

}

}

voidlcd_wcom(ucharcom)

{

rs=0; //选择指令寄存器

rw=0; //选择写

P0=com; //把命令字送入P0

delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据

en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要

en=0;

}

/*------------------------------------------------

1602写数据函数

------------------------------------------------*/

voidlcd_wdat(uchardat)

{

rs=1; //选择数据寄存器

rw=0; //选择写

P0=dat; //把要显示的数据送入P0

delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。

en=1; //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口

en=0;

}

voidlcd_init()

{

lcd_wcom(0x38); //8位数据，双列，5*7字形 ，用到功能设定指令

lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令

lcd_wcom(0x06); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令

lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令

}

voidlcd_xianshi()

{

uchari;lcd_wcom(0x80);for(i=0;i13;i++)

{

lcd_wdat(table1[i]);

}

lcd_wcom(0xcc);lcd_wdat(.);

lcd_wcom(0xce);//单位是厘米//

lcd_wdat(c);

lcd_wdat(m);

}

/*------------------------------------------------

定时器0初始化，用于计算响应信号时间

------------------------------------------------*/

voidinit_t0()

{

TMOD=0x01;

TL0=0x66;

TH0=0xfc; //1ms

ET0=1;

EA=1;

}

/*------------------------------------------------

超声波模块触发信号

------------------------------------------------*/

voidtrigger()

{

trig=0;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

trig=1;

}

/*------------------------------------------------

超声波模块相应端口初始化函数

------------------------------------------------*/

voidinit_measuring()

{

trig=1;echo=1;count=0;

}

/*