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温度控制系统设计与应用

温度控制对于现代测量系统来说具有基础性的重要地位，为此研究一种有效的温度控制系统就具有极其重要的意义。，但是由于其所采用的控制算法不能满足精度要求，所以必须在深入学习现有控制算法的基础上，研究出新的有效的控制策略。

本文中主要以PID算法为主要研究对象，为克服PID算法适应能力弱的缺点，结合模糊理论研究了一种基于模糊推理的自适应PID控制算法。模糊控制作为智能控制的一个重要分支，有着无需知道被控对象的数学模型和较强的鲁棒性两大特点，而控制系统是一个大惯性、非线性、慢时变的系统，不易得出精确数学模型，因而采用模糊控制的方法，实现对温度的控制，可有效地提高温度的热效益和加热质量。

模糊控制是以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的计算机数字控制技术。它包括三个步骤，即精确量的模糊化；规则库的建立；解模糊化。本文首先论述了模糊PID控制的理论基础，介绍了模糊控制的原理及模糊PID的结构和设计。然后分析了电加热炉的组成，求出了环节的传递函数，建立了电加热炉系统模型。再次基础上设计了适用于温度控制系统的模糊PID控制器，利用MATLAB进行仿真，对控制效果进行了详细的分柝仿真结果表明模糊PID控制器不依赖于系统模型，在响应速度、稳态精度及对干扰的抑制能力等方面均优于常规PID，尤其适用于像电加热炉系统这样的非线性、大滞后且随时干扰严重的系统。最后通过实验室实验进一步验证了该控制器的控制效果。

本文研究结果证明：模糊控制在加热炉中的应用是可行的，它可以极大的改善控制效果，在未来加热炉的应用中具有极大的潜力。

温控制系统采用一种非线性补偿的综合原理和方法，这种方法能使系统自动地在两种不同的特性曲线上切换运行，解决了普通温度控制系统的动态温度误差与稳态温度误差两者之间的矛盾，而且结构简单，实施容易。

最后利用利用Matlab对不同的控制算法进行了仿真实验，发现基本PID控制最大的缺点就是控制器参数不能随被控对象的改变而改变，因此不能满足在高精度控制领域中时变系统的控制精度要求;而模糊控制以其鲁棒性强，对参数变化不敏感等优点已经在多个领域有着广泛的应用。为此将模糊推理引入到PID控制策略中，仿真试验证明基于模糊推理的自适应PID控制算法提高了传统PID算法的适应能力及控制精度。另外结合项目要求进行了控制系统的Matlab的仿真实验，并给出了仿真结果，证明本文中所使用的模糊自适应PID控制算法和温度系统设计的合理性和有效性。

温控制系统采用一种非线性补偿的综合原理和方法，这种方法能使系统自动地在两种不同的特性曲线上切换运行，解决了普通温度控制系统的动态温度误差与稳态温度误差两者之间的矛盾，而且结构简单，实施容易

关键词：PID；模糊自适应PID；模糊控制；Matlab

TheSystemDesignandSimulationBasedonMatlab

Abstract：Thetemperaturecontrolisveryimportantinthemodernprecisionmeasurementsystem.Thereforetheresearchoftemperaturecontrolmakeslotsofsense.Butthenormalcontroltacticscannotmeetthedemand,sothenewtacticsmustbestudiedontheexitingones.

ThePIDcontrolarithmeticisthemainresearchobjectinthisthesis.TogetoverthePIDsshortcoming,thestudyofthefuzzyself-adaptingcontrolarithmeticisdone.BytheMatlabsimulation,themaindisadvantageofthePIDarithmeticisfound,whichistheparameterofPIDcontrollercannotadaptthevarietyofobject.Sothecontrolprecisionislimitedwhentheobjectistime-variable.Thefuzzycontroltheoryisappliedinmanyfieldsbecauseofitsrobustnessandinsensiti