平面连杆机构及其设计.pptVIP

*abdcC’B’ADb≤(d–a)+c则由△B’C’D可得：则由△B”C”D可得：c≤(d–a)+b即AB为最短杆在曲柄摇杆机构中,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线将以上三式两两相加得：a≤b,a≤c,a≤da+d≤b+c①→a+b≤c+d②→a+c≤b+d③C”abdcADB’’d-a同时,由1,2,3式可以获得:最短杆+任意杆≤其余两杆之和第23页，课件共45页，创作于2023年2月*▲与最短杆相邻的两个转动副为周转副周转副的条件：▲最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和也称为杆长条件。周转副的位置：铰链四杆机构类型的判定：当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：曲柄摇杆1、曲柄摇杆2、双曲柄、双摇杆机构。第24页，课件共45页，创作于2023年2月*应用a.判断机构类型例：判断两图示机构类型解：对图(a)，有：∵30+7040+55∴该机构为双摇杆机构。对图(b)，有：∵20+8040+70，