工业机器人技术基础工业机器人的分类根据拓扑结构分类.pptxVIP

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工机器人技基

目?工机器人的分?工机器人的关技?工机器人的展与挑

01工机器人概述

定与特点定工机器人是一种能自行任的机器系,通常具有可程和可重复行的特点。特点工机器人具有高效率、高精度、高可靠性和高适性等点,能适各种复和重复的工作境。

工机器人的用域汽制造子制造物流运医理工机器人在汽制造域的用非常广泛,包括接、涂装、装配和等。工机器人在子制造域的用包括物料搬运、片、装配和等。工机器人在物流运域的用包括自化、物分和装卸等。工机器人在医理域的用包括手助手、康复和品配送等。

工机器人的展程第一代工机器人第二代工机器人第三代工机器人机械臂代,主要依靠人工操作,精度和灵活性低。数控机床代,开始采

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