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01工机器人故障排除基知

工机器人故障型由于机械部件磨、松或疲引起的故障，表机器人作异常或不作。与机器人路、感器、如位置感器、速度感器等失效，致机器人无法正确感知境或自身状。与机器人控制件或操作系相关的故障，如程序崩、系死机等。机等相关的故障，如源故障、信号障等。

故障排除常用工具万用表用于路中的流是否正常。示波器用于信号的波形是否正常。螺刀、扳手等工具用于拆卸和固机器人各部件。件用于机器人控制系的故障。

故障排除基本步察故障象