激光雷达在自动驾驶中的应用课件.pptxVIP

激光雷达在自中的用件

?激光雷达介?激光雷达在自中的作用?激光雷达在自中的挑与解决方案目?激光雷达在自中的用案例?未来展望

01CATALOGUE激光雷达介

激光雷达的定与工作原理定激光雷达是一种集激光、雷达和像技于一体的主感器，通向目射激光束并接收反射回来的信号，取目的位置、速度、形状等信息。工作原理激光雷达通射激光束，遇到物体后反射回接收器，通量反射回来的差或相位差，算出目物体的距离和角度信息，合多个点的量数据，可以重建出目的三形状。

激光雷达的分与特点机械式激光雷达固激光雷达混合式激光雷达通旋描大范无机械旋部件，体小、重量、集成度高，适合用，但描范合机械式和固式的点，具有大描范