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三相四桥臂逆变器调制策略及数学建模

目录

TOC\o1-2\h\u3177三相四桥臂逆变器调制策略及数学建模 1

19026第2章三相四桥臂逆变器调制策略 1

298812.1三维空间矢量调制SVPWM 1

261262.1.1SVPWM调制策略的基本原理 1

106622.2基于abc静止坐标系三维空间矢量调制 1

7307第3章三相四桥臂数学建模 2

157483.1对称分量法 2

55183.2四桥臂逆变器搭建在abc静止坐标系 3

94113.3开关矢量 4

第2章三相四桥臂逆变器调制策略

2.1三维空间矢量调制SVPWM

2.1.1SVPWM调制策略的基本原理

所谓的SPWM，修改了在PWM前提下的脉冲调制方式，这种方式正弦波是它的调制波，SPWM是调制各种不同样式的脉冲，把它们变成正弦调制波，一般来说，SPWM使用的主要作用就是为了让输出电压在变频器变为稳定正弦波，以三相交流电压开始作用，它的目的是输出一个稳定调压调频的三相对称电压；三维空间矢量调制它就是8个电压矢量用电动机和逆变器来实现,开关状态由此确定,用器件之间的联系,以此达到控制电机调压调频的目的。三维空间矢量策略比二维策略的电压使用率要高百分之十五左右。

两种调制策略区别在此,同样的是它们不是独立作用,通常来说三维空间矢量调制比二维多的是零序分量的最后采样,所以SVPWM有它特定的SPWM方式。反过来说,相对应的在SPWM中一些特别的也有它特定的SVPWM方式,因此这两种策略谐波也是差不多一样的,区别是SPWM多用于硬件电路，而SVPWM多用于数字化电路控制。

2.2基于abc静止坐标系三维空间矢量调制

在上文中提到了本文所用的SVPWM的一些内容，最终得出这是一种很好的控制策略，而对于三相四桥臂的三维空间矢量有两种调制方式；分别是abc坐标系下的和αβγ坐标系下的。在我查阅大量资料后发现，αβγ坐标系下的空间矢量需要经过计算变化得到，而abc坐标系可以直接得出；并且abc坐标系只用一个指针函数就可以推断出四面体，还有就是abc坐标系的矩阵计算全为整数，计算过程相对而言简便。

第3章三相四桥臂数学建模

3.1对称分量法

对称分量法是CharlesL.Fortescue在二十世纪应对电机运行不平衡状态下想出的方法REF_Ref102379913\r\h[4]。根据这个方法，我们可以把三维不对称的交流量A、B、C看作三相对称向量的和，这三个分量分别是正序、负序以及零序，在本文中分别用A+、B+和C+代表正序分量，A?、B?和C?代表负序分量，A0、B0

AB

以本文中用到的abc静止坐标系为例，分别分析三个分量的幅值与相位，从逆时针旋转来看，首先是无论是正序、零序还是负序分量，图中abc三相的幅值都是相等的，正负序不同的只有它们的相位，而零序和它们不一样的是零序分量的相位同样相等，正序分量及负序分量的a、b、c三相相位互相差个120?，不同的是前者三相abc是前一相超前后一相120?，后者三相abc是前一相滞后后一相120?。具体的如图3-1所示

图3-1对称分量法

其中三序各序向量和三维不对称交流量的对应关系如下列公式3-2、3-3、3-4所示：

A

A

A

3.2四桥臂逆变器搭建在abc静止坐标系

一般来说，三相逆变器常用于提供工作电源或者交流电机的变频调速。这种情况一般是三相三桥臂对于三相对称负载的供电。

但是在现实生活中常用的一些电源系统中，负载是达不到三相平衡的，它是在不断变化的，这种情况下就需要三相四桥臂输出。这种逆变器大体上和三桥臂是类似的变量，都是电流与电压。举个例子，把电路中的直流电压源E分成两份，O定义为该电路中的中间电位。在三桥臂逆变器中，它所带有的是对称性负载，即i1+i2+i3=0,仅仅只需要用三桥臂中的电压v1、v2和v3就可以得到负载端的输出电压v01

di1

d

式子3.6中的i01=f1v01，i02=f2v02,i03

要想在上述四个电压变量中有三个独立变量，其中有个方法就是在四个变量中确定一个变量的值就可以了。在这种方法的前提下，确定的值为零也是可以的，比如v2

3.3开关矢量

这一小节简单介绍开关矢量，先把直流电压U=1，三相电压的值特别处理，桥臂的上下管状态分别定义，上桥臂导通，下桥臂关断为1，反之为0，下图3-2为桥臂状态与开关矢量之间的关系REF_Ref102380106\r\h[3]

图3-2桥臂状态与开关矢量之间的对应关系

选择开关矢量需要先确定参数K1-K6,具体公式如下所示3-7到

K

K4

K

K6

上面式子3.7-3.12中的Ua_ref