3--1-2矩阵的基本运算、逆矩阵.ppt

3-1、2作业P76，习题三（A）的第3、5、6、8、10(3)、11(2)、14、16、18、题*Definition8设A是n阶方阵，若存在n阶方阵B使得AB=BA=E则称矩阵A是可逆的，B称为A的逆矩阵.记作A-1即A-1=B由定义可知，A、B的地位是平等的，所以，也可称B是可逆的，A是B的逆阵。逆阵的唯一性设B、C都是A的逆阵，则B=BE=B(AC)=(BA)C=EC=C二、逆矩阵*2、矩阵可逆的条件Theorem1矩阵A可逆的充分必要条件是,且如果A为可逆阵，则有给出求A-1的方法Proof:若A为可逆，则AA-1=E两边取行列式得若由可知所以，A可逆.且当时，称A为奇异的、退化的、降秩的；否则，称A为非奇异的、非退化的、满秩的.二、逆矩阵*Example12求矩阵的逆矩阵.Solution:可逆Note:求逆矩阵易出错，但可验证*Corollary如果AB=E(或BA=E)，则A、B皆可逆，且A、B互为逆阵.Proof:由AB=E故所以，由Th1知，A、B皆可逆.于是AB=EA-1AB=A-1EB=A-1AB=EABB-1=EB-1A=B-1两式只需成立一式E-1=E，问A-1=AA=E?二、逆矩阵*Example13设方阵A满足A2–3A–10E=0证明A、(A–4E)都可逆，并求它们的逆矩阵.Proof:由A2–3A–10E=0A(A–3E)=10E即A-3是没有意义的由Co知A可逆且再由A2–3A–10E=0(A+E)(A–4E)=6E即故（A–4E）可逆且Co的应用：1、证矩阵可逆；2、求矩阵的逆.二、逆矩阵*设线性方程组记为Ax=b如果，则A可逆.于是A-1(Ax)=A-1bx=A-1b这正是Cramer法则给出的公式，被称为Cramer法则的矩阵形式.二、逆矩阵*Example14已知矩阵方程Ax=b的系数矩阵A由Ex.12给出，求矩阵方程的解.Solution:已知A可逆，二、逆矩阵3、可逆矩阵的性质设矩阵A，B为n阶可逆矩阵，则有以下性质：（1）A-1也可逆.且(A-1)-1=A;（2）数k0,则kA可逆，且；（3）AT可逆，且(AT)-1=(A-1)T;（4）AB可逆，且(AB)-1=B-1A-1;（5）ProofProofProof该性质可推广到多个可逆阵的乘积与矩阵乘积的转置有类似的结构当可定义A0=E，A-k=(A-1)k二、逆矩阵（3）AT可逆，且(AT)-1=(A-1)T的证明Proof:由Co知AT可逆，且(AT)-1=(A-1)TGoback证A-1=B即证AB=E二、逆矩阵*（4）AB可逆，且(AB)-1=B-1A-1的证明Proof:由Co知AB可逆，且(AB)-1=B-1A-1Goback二、逆矩阵*（5）的证明Proof:因此Goback二、逆矩阵*Note1、A、B可逆，A+B未必可逆；即使A+B可逆，一般如：