第2章-伺服系统常用检测元件.pptVIP

1.增量式脉冲编码器特点：优点是结构简单、相应迅速、易于实现小型化、抗干扰能力强、寿命长、可靠性高、适合远距离传输；缺点是无法输出转轴的绝对位置信息，掉电后容易造成数据损失，且有误差累集现象。例：增量编码器与PLC的连接编码器----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z-----------------X2

+24V----------+24V

COM------------24V-----------COM注意：可将增量旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果；Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。2.绝对型编码器绝对式编码器的结构2.绝对型编码器-工作原理以四位二进制码盘为例，码盘上各圈圆环分别代表一位二进制的数字码道，在同一个码道上印制黑白等间隔图案，形成一套编码。黑色不透光区和白色透光区分别代表二进制的“0”和“1”。在一个四位光电码盘上，有四圈数字码道，每一个码道表示二进制的一位，里侧是高位，外侧是低位，在360°范围内可编数码数为24=16个。工作时，码盘的一侧放置电源，另一边放置光电接受装置，每个码道都对应有一个光电管及放大、整形电路。