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车辆动力学控制课件

目录CONTENTS车辆动力学基础车辆控制系统设计车辆稳定性控制车辆轨迹跟踪控制智能车辆动力学控制

01车辆动力学基础

车辆动力学涉及车辆的纵向、横向和垂向运动，以及车辆的稳定性、操纵性和乘坐舒适性等方面。车辆动力学的研究对于提高车辆性能、安全性和舒适性具有重要意义。车辆动力学是研究车辆在行驶过程中受到的力和力矩，以及这些力对车辆运动状态的影响的学科。车辆动力学概述

车辆动力学模型是描述车辆运动状态的数学模型，包括车辆的几何尺寸、质量属性、轮胎特性等参数。常见的车辆动力学模型有单车模型、双车模型和多车模型等，其中单车模型是最基本的模型。车辆动力学模型的建立需要考虑实际行驶过