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知识点：

参考系

《大学物理》（上）知识点、重点及难点

质点运动学

为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。

位置矢量与运动方程

位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于

确定质点在空间的?位置。位?矢与时间t的函数关?系： ? ?

r?r(t)?x(t)i?y(t)j?z(t)k

称为运动方程。

位移矢量?：?是质?点在时

?间△t

?

内?的位置改变，即位移：

r ?r(t? t)?r(t)

轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。

?速度与加速度

?

?? ?r

?

v ?

平均速度定义为单位时间内的位移，即： t

?

?? dr

?

v

速度，是质点位矢对时间的变化率： dt

?s

平均速率定义为单位时间内的路程：v ? ?t

ds

速率，是质点路程对时间的变化率：? ? dt

??

?

加速度，是质点速度对时间的变化率：

法向加速度与切?向加速度

? dv ?

? dva

dt

??

a ?

加速度 dt

? ann

at

a

法向加速度 n

?v2

? ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。

a

切向加速度 t

? dvdt

，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。

在圆周运动中，角量定义如下：

角速度 ??d?

dt

角加速度??d?

dt

v2 dv

而v??R，a

n

相对运动

? ?R?2，a

R t

? ?R?dt

对于两个相互作平动的参考系，有

? ? ? ? ? ?? ? ? ?

? ? ? ? ? ?

rpk rpk rkk，vpk vpk vkk，apk apk akk

重点：

掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。

确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。

理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。难点：

法向和切向加速度

相对运动问题

牛顿运动定律

知识点：

牛顿定律

第一定律：任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。

第二定律：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即

??

?

dp ? ?

F? ，p?mv

dt

? ?

当质量m为常量时，有F?ma

在直角坐标系中有，F

x

?ma ，F

x y

?ma ， F

y z

?ma

z

对于平面曲线运动有，F

t

?ma，F

t n

?ma

n

第三定律：对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反，或者说，两个物体之间对

? ?

各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。即F12??F21

非惯性系与惯性力

? ?

质量为m的物体，在平动加速度为a0的参照系中受的惯性力为F0??ma0

?

在转动角速度为?的参照系中，惯性离心力为F0?mr?2r

重点：

1、

2、

难点：

深入理解牛顿三定律的基本内容。

掌握应用牛顿定律解题的基本思路，能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。

1．变力作用下的质点运动问题。

知识点：

功的定义

功和能

Fdr质点在力F的作用下有微小的位移d（r或写为ds），则力作的功定义为力和位移的标积，即

Fdr

dA?

? ?

F?dr?

?cos??Fdscos?

对质点在力作用下的有限运动，力作的功为

? ?

A??bF?dr

a

在直角坐标系中，此功可写为

A??bFdx??bFdy??bFdz

a x a y a z

应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。

动能定理

质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。

11A? mv2? mv2

1

1

2 2 0

质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。

A ?A ?E ?E

外 内 K K0

应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。

势能

P重力势能： E=±mgh+c，零势面的选择视方便而定。

P

弹性势能：

1E ? kx 2,

1

规定弹簧无形 P 2

变时的势能为零，它总取正值