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大学物理力学总结

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大学物理力学公式总结

第一章（质点运动学）

1. r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)kΔr=r(t+Δt)-r(t)

一般地|Δr|≠Δr

2.v=d??

a=d??=d2??

dt dx dt2

匀加速运动：a=常矢

v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+??at2

??

匀加速直线运动：

v=v0+at x=v0t+1at2 v2-v02=2ax

2

抛体运动：

ax=0 ay=-g

vx=v0cos vy=v0sinθ-gtx=v0cosθ?t y=v0sinθ?t-1gt2

2

圆周运动：

角速度ω=dθ=v

dt R

角加速度α=dω

dt

加速度a=an+at

法相加速度an

=v2=Rω2 ，指向圆心

R

切向加速度at=d??=Rα ，沿切线方向

dt

伽利略速度变换：

v=v’+u

第二章（牛顿运动定律）

牛顿运动定律:

第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义

第二定律：F=d??

dt

,p=mv

当m为常量时,F=ma

第三定律：F12=-F21

力的叠加原理：F=F1+F2+……

常见的几种力：重力：G=mg

弹簧弹力：f=-kx

用牛顿定律解题的基本思路：

认物体

看运动

查受力（画示力图）

列方程（一般用分量式）

第三章（动量与角动量）

动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即

Fdt=dp

动量守恒定律：系统所受合外力为零时，

p=∑?? ????=常矢量

质心的概念：质心的位矢

r=∑??????????(离散分布)

c m

或 =∫??dm

rc m

r

(连续分布)

c质心运动定理：质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度，即 F=ma

c

质心参考系：质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。

质点的角动量：对于某一点,

L=r×p=mr×v

角动量定理：

M=d??

dt

其中M 为合外力距，M=r×F，他和L 都是对同一定点说的。（质点系的角动量定理具有同一形式。）

角动量守恒定律：对某定点，质点（或质点系）受到的合外力矩为零时，则对于同一定点的L= 常矢量

第四章（功和能）

功：

dA=F?dr, A

=∫B??·????

动能定理：

AB LA

对于一个质点：A

1mv2-

1mv2

AB=2 b 2 a

对于一个质点系：A +A =E –E

一对力的功：

ext

int

kB kA

两个质点间一对内力的功之和为

A =∫????·????

它只决定于两质点的相对路径

AB ??

????

保守力：做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的闭合路径移动一周做功为零的一对力。

p势能：对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能E

p

决定于

p pA pB AB系统的位形，定义为–ΔE=E –

p pA pB AB

pB pA AB取B点为势能零点，即E =0，则

pB pA AB

引力势能：E=-Gm1m2，以两质点无穷远分离时为势能零点。

p r

p重力势能：E=mgh，以物体在地面为势能零点。

p

弹簧的弹性势能：E=1kx2，以弹簧的自然伸长为势能零点。

p 2

由势能函数求保守力：F=- dEp

t dl

机械能守恒定律：在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。

守恒定律的意义：不究过程的细节而对系统的初、末状态下结论；相应于自然界的每一种对称性，都存在着一个守恒定律。

碰撞：完全非弹性碰撞：碰后合在一起；弹性碰撞：碰撞时无动能损失。

第五章（刚体的定轴转动）

刚体的定轴转动：

1匀加速转动：ω=ω+at ,θ=ω

1

t+at2 , ω2-ω

2=2αθ

0

z刚体定轴转动定律：M

z

0 2 0

=dLz

dt

z以转动轴为z轴，为外力对转轴的力矩之和；L=Jω，J为刚体对

z

转轴的转动惯量，则 M=Jα

??刚体的转动惯量：J=∑????平行轴定理： J=Jc+md2

??

??2(离散分布),J=∫r2dm(连续分布)

刚体转动的功和能：

力矩的功： A=∫θ2Mdθ

θ1

转动动能： E=1Jω2

k 2

刚体的重力势能：E=mgh

p c

机械能守恒定律：只有保守力做功时，

k pE+E =

k p

对定轴的角动量守恒：系统（包括刚体）所受的对某一固定轴的合外力距为零时，系统对此轴的总角动量保持不变。

刚体形状轴的位置

刚体形状

轴的位置

转动惯量

细杆

通过一端垂直于杆

细杆

通过中点垂直于杆

薄圆环（薄圆筒）

通过环心