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横向运动目标检测方法研究的中期报告

本研究旨在研究横向运动目标的检测方法，以实现自动驾驶系统的目标检测与跟踪。本中期报告主要包括研究背景、相关工作、研究方案及进展情况等方面的介绍。

一、研究背景

自动驾驶技术是未来交通运输领域的重要方向之一，其不仅能够提高交通效率、保障交通安全，还能减轻驾驶员的负担。而在自动驾驶系统中，目标检测与跟踪是实现自主驾驶的关键技术之一。目前，许多自动驾驶系统采用传统的图像处理算法如HOG+SVM、Haar+Cascade等进行目标检测，但这些算法在复杂场景下效果不佳。因此，研究更准确、高效的目标检测方法具有重要的意义。

二、相关工作

目标检测是计算机视觉领域的经典研究问题之一，已经涌现出许多经典算法如RCNN、YOLO等。这些算法主要针对静态图像的目标检测，而对于动态场景下的目标检测，对光流等运动信息的处理也提出了许多方法。近年来，随着深度学习的发展，基于深度学习的目标检测算法也取得了突破性进展，如FasterR-CNN、SSD等方法。但是，针对横向运动目标的检测研究较少，需要进一步探索。

三、研究方案

本文基于深度学习技术，通过分析横向运动目标的特征及其运动规律，提出了一种新的目标检测方法。该方法主要包括以下步骤：

1.数据集的构建：采用真实道路场景的视频数据，标注出视频中所有横向运动的目标。

2.运动特征提取：利用现有的运动特征提取方法，如光流等方法，提取出横向运动目标的运动特征。

3.深度神经网络模型的设计：通过数据集的训练，设计出一种适合于横向运动目标的检测模型。

4.目标检测的实现：利用已经训练好的深度神经网络模型，对新的测试数据进行目标检测。

四、进展情况

目前，已经完成了数据集的构建及运动特征提取等步骤，初步训练了深度神经网络模型并测试了其性能。结果表明，该方法对横向运动目标的检测效果明显优于传统的图像处理算法。同时，针对一些不良天气如雨雪等情况，该方法的鲁棒性也有很好的表现。对于后续进一步完善算法的优化和调试，还需进一步探索。