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无人机系统

用户手册

无人机用户手册

目录

系统概述1

1.1简介1

1.2系统组成1

1.2.1飞行器1

1.2.2挂载14

1.2.3地面站23

1.2.4地面站软件31

安装35

2.1飞行器35

2.1.1机臂展开35

2.1.2安装螺旋桨42

2.1.3安装电池44

2.2挂载51

2.2.1安装TF卡51

2.2.2安装挂载52

2.3地面站53

2.3.1安装天线53

2.3.2安装SIM卡53

2.3.3安装TF卡54

2.3.4电池安装与拆卸54

2.3.5安装SSD硬盘56

地图管理58

3.1地图定位58

3.2地图模式58

3.3地图类型59

3.4更多操作59

飞行60

4.1环境要求60

4.2飞行限制60

vi

无人机用户手册

4.3电源开启61

4.3.1地面站61

4.3.2飞行器上电61

4.4飞前检查63

4.5校准64

4.5.1电子罗盘64

4.5.2摇杆66

4.6模式设置68

4.6.1飞行模式68

4.6.2云台模式69

4.7启动电机70

4.8起飞70

4.8.1手动起飞70

4.8.2一键起飞71

4.9基础飞行71

4.10返航73

4.10.1一键返航73

4.10.2失联返航74

4.10.3低电量返航74

4.10.4取消返航75

4.11降落75

4.11.1手动降落76

4.11.2一键降落76

4.12停止电机76

智能飞行78

5.1停止电机79

5.1.1新增预置点79

5.1.2管理预置点81

5.1.3新增预置航线81

5.1.4管理预置航线87

5.1.5设置返航点88

5.1.6禁飞区89

vii

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5.1.7电子围栏92

5.1.8智能感知94

5.2一键起飞94

5.3指点飞行94

5.3.1执行94

5.3.2暂停/终止95

5.4航线飞行96

5.4.1执行96

5.4.2暂停/终止98

5.5热点环绕98

5.5.1执行98

5.5.2暂停/终止100

5.6区域飞行100

5.7返航降落107

5.8紧急制动107

挂载操控108

6.1光学类挂载108

6.1.1摇杆控制108

6.1.2软件操控109

6.2功能类挂载123

6.2.1喊话器123

6.2.2抛投器128

6.2.3探照灯132

6.2.4气体探测器133

6.2.5取水器134

软件设