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多智能体编队控制的新图论方法

摘要：多智能体协同控制是近年来热门的研究领域，其中多智能体编队控制是其中的一个重要方向。传统的编队控制方法主要依赖于单一智能体之间的通信和协作，但这种方法在面对大规模智能体系统时存在着通信负荷大和算法复杂性高的问题。针对这些问题，本文提出了一种基于新图论方法的多智能体编队控制框架，该方法可以有效地解决通信负荷和算法复杂性的挑战。

1.引言

多智能体系统具有较高的适应性和鲁棒性，可以在各种复杂环境下执行任务。多智能体编队控制是一种典型的多智能体协同控制方法，其目的是使多个智能体形成一个有序的队形并协同完成任务。传统的编队控制方法通常基于图论，将智能