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本发明公开了一种基于行人意图判断的无信号控制路段主动交互系统，涉及现代交通的技术领域，其包括有过街意向的行人、风险区域、常态化交互、行人走停决策、与行人进行交互以及与车辆进行交互；有过街意向的行人，指无信号控制路段在行人等候区范围的且面向马路对面；风险区域，指无信号控制路段行人可能会与车辆存在冲突的范围；常态化交互，指风险区域内车辆与行人不存在冲突，行人可以安全通过，交互系统进行常态化交互；风险区域有车辆，行人进行走停决策，交互系统与行人进行交互，与车辆进行交互，完成行人车辆不发生冲突；运用逻辑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117711169A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311731537.0
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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