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本发明涉及车辆无人驾驶领域，具体涉及一种基于前向碰撞风险量化计算的无人驾驶矿车限速调节方法，具体步骤包括：S1、获取障碍物在UTM坐标系下的预测位置信息；S2、求解风险区域，包括绝对风险区域和相对风险区域，并获得相应风险区域边界值；S3、计算前向障碍物到其与参考路径上最近点的的横、纵向距离；S4、输出障碍物的横向和纵向风险量化计算结果，即，横向和纵向风险系数；S5、限速调节策略，根据所述横向和纵向风险系数进行限速调节。本发明的方法能够提高障碍物碰撞风险的检测效率，并且提出一种有效的风险量化方法，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698702A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311735243.5
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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