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本发明公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构；通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117713463A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311752367.4
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人深圳市合利士智能装备有限公司
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