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本发明涉及人机共驾技术领域，具体为一种自动泊车系统的人机共驾方法，包括步骤，根据输入的整车相关信号解析判断泊车过程中驾驶员是否存在干预行为，并输出干预信息，判断驾驶员干预行为是否为有效干预，并输出对应的干预类型信息，根据输出的干预类型信息，计算目标曲率、目标最大车速和剩余行驶距离，并实时规划车辆当前点到目标点的路径，根据实时计算出的路径进行路径规划，完全由泊车系统进行路径规划完成泊车，本发明在自动泊车过程中有条件的允许驾驶员对泊车执行机构进行一定程度上的干预但干预不会导致自动泊车中断，实现人与机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698701A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410077018.5
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人上海宏景智驾信息科技有限公司
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