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一种短轴类多角向抓取手爪.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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一种短轴类多角向抓取手爪.pdf

    本实用新型公开了一种短轴类多角向抓取手爪，包括安装座，其上设置有电机，两个驱动臂，其一端分别与两个所述电机的输出端连接，通过两个所述电机带动两个驱动臂相对或相向运动，两个夹块，分别设置在两个驱动臂相对的一侧，所述夹块的表面阵列多个V型槽。该短轴类多角向抓取手爪在夹块上设置了多个V型槽，通过驱动臂带动夹块可以将工件以多种角度进行夹取，使用起来更加方便。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220593182U

    (45)授权公告日2024.03.15

    (21)申请号202322155379.0

    (22)申请日2023.08.11

    (73)专利权人一工机器人银川有限公司

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