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单片机智能小车

漳州师范学院

课题:

班级:

学号:,,,,,,,,,

设计人:周怀君

指导老师:王海光

设计时间:课程设计报告水位自动控制器,,电子信息科学与技术,班

2010年10月25日

摘要:基于SR锁存器，介绍一种简易的水位自动控制器。具有水塔水不够时能

自动抽水、水满时自动停止抽水、抽水机出现故障时自动断电保护、水井水不够时

自动停止抽水功能,并具有防止水龙头忘关等致使水塔水一直抽不满导致浪费电和

水的功能。采用NE555构成单稳态电路来实现定时延时功能,并采用声光指示电路

模拟抽水机工作状态，使得本设计更趋完善。

关键字:与非门;NE555构成的单稳态电路

一、设计任务:

,(水塔水不足时能够自动抽水，水满时自动停止抽水;

,(水井水不足时自动停止抽水;

,(抽水机出现故障时自动断电保护;

,(防止水龙头忘关等使水塔水一直抽不满导致水电的浪费。

二、设计方案:

采用由与非门组成的SR锁存器作为水位控制的基础,附加故障断电保护、防止

水抽空等多种保护功能。其实现方案的系统方框图如图1.1所示:

图1.1实现方案的系统方框图

三、各功能模块设计:

(一)、,,锁存器控制电路

1、

2、工作原理的分析:

电路主要由两个与非门组成SR锁存器，当水塔水位低于A点时，A、C端输入

均为高电平，A端经过反相器变为低电平，使锁存器的Q1端输出为高电平，此时

指示灯亮，抽水机开始工作;随着水位上升，即当水位高于A点，低于C点时，A

端为低电平，经反相器变为高电平，C端也为高电平，此时Q1端仍保持高电平，

抽水机继续工作;当水位上升至C点时，A、C端均为低电平，A端经反相后变为高

电平，此时Q1输出端为低电平，抽水机停止工作，指示灯熄灭;随着水位的下降，

Q1端保持低电平，抽水机不工作，只有当水位低于A点处时，抽水机才再次工

作。

(二)、延时保护电路1、电路图:

2、工作原理的分析:

(1)、NE555简介:

NE555引脚图介绍的介绍

1地GND5控制电压2触发6门限(阈值)3输出7放电4复位

8电源电压Vc

555芯片的1、电路图:

2、工作原理的分析:

该电路由三级管9012，CMOS与非门构成电子开关，控制555定时电路。当水

塔水不足时，Q1输出端为高电平，经由C5、R8微分电路给G1输入一个负脉冲，

使其输出高电平，三极管9012导通给芯片555上电。该脉冲还加在555的2脚使

555的3脚输出高电平进入暂稳态。同时3脚的高电平又反馈至G2的输入端，使

触发器维持G1输出“1”、G2输出“0”的状态。当电流经RW2对C4充电，约

1.1RW2C4时间后，C4两端电压上升至2/3电源电压，555翻转回复到稳态，其3

脚变为低电平，并且使触发器翻转为G1输出“0”、G2输出“1”的状态，三级管

9012截止，555断电，至此定时结束，从而使抽水机断电，停止工作。

3、参数设定:

该电路定时时间为20分钟左右，取C2为220uF，代入公式:知:RW2取值约为

5M。

可

(四)、电机控制模拟电路

1、电路图:

2、工作原理的分析:

当水塔水不足，抽水机正常工作，定时时间还没到，即当Q1、Q2、Q3均为高

电平时，与非门输出低电平，经过反相器变为高电平，此时指示灯亮，三极管

9013导通，蜂鸣器鸣叫，表示抽水机正在工作。当水塔水满、抽水机出现故障等

导致水没被抽上去或者定时时间到，即Q1、Q2、Q3中有一项或几项为低电平时，

与非门输出高电平，经非门变为低电平，此时指示灯熄灭，三极管9013截止，蜂

鸣器不工作，表示抽水机断电，停止工作。

四、调试要点

1、仔细检查PCB板是否有错，元器件是否焊错，器件参数是否弄错;

2、不接芯片，测试电源是否正常;

3、电源正常后，插上芯片，用杯子模拟水塔，向杯子注水，看指示电路是否

正常;

4、调试555芯片构成的单稳态电路。