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学号2014216444
《电气控制与可编程控制技术》
课程设计
（2014级本科）
题目：三相六拍步进电机PLC控制系统的设计
系（部)院:物理与机电工学院
专业：能源与动力工程
作者姓名：周正峰
指导教师：单乐职称：助教
完成日期:2017年7月13日
目录
目录
摘要
第一章可编程程序控制器（PLC）
1.1PLC的定义
1.2PLC的特点
1.3步进电机的特点………………………5
第二章系统总体方案设计
2.1三相六拍步进电机的控制要求
2.2方案原理分析
第三章PLC控制系统设计
3.1输入输出编址
3.2选择PLC的类型
3。3PLC外部接线图
3.4控制流程图
3.5梯形图程序设计
3.6语句表
3.7主电路图
3.8元件布置图
3.9程序的运行及调试
总结
参考文献
摘要
步进电机就是一种控制精度极高的电机，在工业上有着广泛的应用。步进电机具有快
速启停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制机及仪表仪器的控制原件。基于
PLC控制的步进电机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角不易丢失。改
善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要介绍采用可编程控制器（PLC）
对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了PLC控制步进
电机系统的原理，及硬件和软件的设计方法.其内容主要包括I/O分配表、PLC外部接线图、
控制流程图、主电路图、梯形图、原件清单及语句表。本文设计过程中使用了十六移位寄存
器，大大简化了程序的设计,使程序更简凑，方便了设计。
关键词：PLC；梯形图；三相六拍步进电机
第一章可编程程序控制器（PLC）
1.1PLC的定义
可编程控制器（ProgrammableController）简称PC，但个人计算机（PersonalComputer）
也简称PC，为了区别,人们仍习惯称可编程控制器为PLC(ProgrammableLogical
Controller).
国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）于1987年颁布了可编程控制
器的标准及其定义：“可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的
电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计
时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的
机械或生产过程.可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个
整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable
LogicController)，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、
操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的.根据实际应用对象，
将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半
导体技术,
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