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本发明涉及PCB生产加工技术领域，公开了一种5G通信PCB板包装机智能控制系统及方法，包括先进视觉系统、远程通讯系统、状态监测系统、故障定位系统、PID控制器及PCB板包装机。本发明通过先进视觉系统中的视觉传感器、超声波传感器及光学辅助定位装置对PCB板进行检测，当检测到PCB板的位置发生偏差时，利用位置修正装置和PID控制器对PCB板的位置进行反馈控制，以保证其位置的贴合性。远程通讯系统结合状态监测系统对PCB板包装机的运行状态进行远程监测。同时，当PCB板包装机发生故障时，故障定位系统能够依
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699162A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311851003.1
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人西南石油大学
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