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本申请提供一种基于自动驾驶域控制器的故障监测系统与方法，应用于自动驾驶技术领域，系统包括：微控制器，用于接收并处理自动驾驶中的故障诊断信息，基于故障诊断信息生成故障指示信息，将故障指示信息和/或故障诊断信息发送给存储模块和通信模块；辅助控制芯片，用于辅助微控制器执行自动驾驶中的环境感知功能、数据处理功能和驾驶决策功能；存储模块，用于接收微控制器发送的故障诊断信息和故障指示信息以进行存储；通信模块，用于支持域控制器各模块之间进行数据通信、域控制器与自动驾驶车辆上的其他外部设备、其他控制器和/或传感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707119A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410004057.2
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人苏州天准科技股份有限公司
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