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机器人的导航异常恢复方法、机器人及清洁系统.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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机器人的导航异常恢复方法、机器人及清洁系统.pdf

    本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的导航异常恢复方法、机器人及清洁系统。导航异常恢复方法包括：当机器人进入导航异常状态时，获取已探索目标区域，根据已探索目标区域确定导航恢复点，根据机器人的当前位置及导航恢复点，控制机器人执行导航恢复操作。本实施例能够自动确定导航恢复点，以控制机器人执行导航恢复操作，无需人工介入，有利于提高导航异常恢复的效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117707125A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211077935.0

    (22)申请日2022.09.05

    (71)申请人广州视源电子科技股份有限公司

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