原创力文档- 2
- 0
- 约2.83万字
- 约 21页
- 2024-03-16 发布于四川
- 举报
本公开涉及一种空间地图处理方法、装置、电子设备、介质及程序产品，该方法包括：基于多目相机采集的多个图像集合中的图像，构建三维视觉地图，一个图像集合中的多帧图像是通过该多目相机中的一个相机采集的，该三维视觉地图包括每个图像集合中的每帧图像，以及该每帧图像的位姿和该每帧图像上的三维点；基于该三维视觉地图和目标参数，确定修正参数；根据该修正参数，对该三维视觉地图中的各个图像的位姿和各个三维点进行修正，得到修正后的该三维视觉地图。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710591A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202211086404.8
(22)申请日2022.09.06
(71)申请人北京字跳网络技术有限公司
地址
文档评论（0）