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本发明提供一种用于变曲率立面的清洗装置，包括：连接组件沿着所述清洗装置中部的纵向延申；所述驱动单元为两个，分别位于所述连接组件的两侧，用于驱动所述清洗装置在所述变曲率立面上移动；所述清洗单元与所述连接组件连接，设置在所述连接组件的前部；其中，连接组件包括连接架和多自由度转动部，所述多自由度转动部为两个，分别位于所述连接架的两侧，所述多自由度转动部分别与连接架和驱动单元连接，用于所述清洗装置在变曲率立面上移动时，使所述驱动单元始终贴合所述变曲率立面。本发明设置了多自由度转动部，可以促进清洗装置紧贴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698870A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410069990.8
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人上海木口信息科技
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