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2024-03-16 发布于四川
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本发明公开了一种AGV托盘识别方法及装置，涉及物体识别领域，通过确定托盘所在区域的RGB‑D点云图，将RGB参数的相似的点云聚类成一个RGB点云空间，并确定各个RGB点云空间中的平均RGB参数；将平均RGB参数的相似的RGB点云空间聚类成一个RGB点云空间，然后确定各个RGB点云空间包含的点云数量，将点云数量在预设点云数量范围内的RGB点云空间确定为托盘的RGB点云空间。基于不同物体的颜色不同的特性，利用RGB参数识别出图像中的各个物体所对应的RGB点云空间，再从中确定托盘的RGB点云空间，可以

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117710714A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311708081.6G06V10/74(2022.01)

(22)申请日2023.12.

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