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本发明公开了一种无人机通讯链路及其控制方法，无人机通讯单元、地面通讯单元分别设置有建立无线通讯连接的无线网桥一、无线网桥二，所述的无线网桥二与交换机连接；所述的无线网桥一与工业级交换机连接，工业级交换机设置有通讯接口分别与可见光网络摄像机、红外网络摄像机、网络喇叭连接，所述的工业级交换机还设置有通讯接口分别与RS485/以太网转换器、RS232/以太网转换器一及RS232/以太网转换器二连接，所述的RS485/以太网转换器与云台连接，RS232/以太网转换器一与声光警示器、探照灯、投送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109890006A
(43)申请公布日
2019.06.14
(21)申请号20191
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