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本发明公开了一种协调控制下的多路公交优先实现方法，该方法首先以公交驶近交叉口检测时刻为起始点，公交离开停车线时刻为结束点建立公交优先请求链表；然后计算所有请求公交的期望调整值和调整阶段数；接着以不破坏协调为前提，计算各公交到达停车线之前的可调整范围；最后，以交叉口所有公交车辆等待时长最少为控制目标，基于先到先服务的原则，调整当前阶段的时长输出，减小公交车辆的等待时间。本发明的方法能够在提高公交车辆运行效率的同时，兼顾协调阶段的起始时刻和放行时长。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117711194A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311585500.1
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人连云港杰瑞电子有限公司
地址2
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