导航式截骨摆锯的位姿校准装置、方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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本发明提供了一种导航式截骨摆锯的位姿校准装置，包括：与摆锯的锯片可拆卸连接的夹持块，所述夹持块上设有多个验证点；安装在夹持块上的第一参考阵列；安装在摆锯上的第二参考阵列；安装有第三参考阵列的光学探针，用于获取夹持块上多个验证点的位置信息；用于捕获第一参考阵列、第二参考阵列、第三参考阵列位姿信息的定位相机；与定位相机连接的计算机，用于根据第一参考阵列、第二参考阵列、第三参考阵列的位姿信息对摆锯的位姿进行校准；本发明由于第一参考阵列坐标系只作为计算媒介，对第一参考阵列上的反光标记物没有加工精度要求，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117694956A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311459660.1

(22)申请日2023.11.03

(71)申请人杭州柳叶刀机器人

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