基于单片机的步进电机控制器的设计与制作.pdfVIP

本科毕业论文（设计）

题目:基于单片机的步进电机控制器的设计与制作

基于单片机的步进电机控制器的设计与制作

摘要

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，由于这种电

动机是输入一个电脉冲信号就动一步，因此也被称为脉冲电动机。步进电机的优点包括

结构简单、运行可靠和价格低廉等，因此在自动化设备以及各种控制装备中得到了广泛

应用，例如打印机、雕刻机等装置中。随着科技的高速发展，步进电机的控制技术也发

展的很快，其中单片机控制是一种成本低、控制精度高、易于实现和使用灵活的控制方

式，能够满足很多领域的需求，因此在许多领域得到广泛应用。

本设计采用的是STC89C52单片机制作控制器，设计了一种步进电机控制系统，这

个系统分为控制、驱动等六个模块。STC89C52单片机为控制模块的核心，利用单片机

编程实现对步进电机启动暂停、加减速、正反转等功能的控制。选用ULN2003的达林

顿芯片来充当驱动模块驱动步进电机工作；显示部分使用的是LCD12864液晶屏来显示

电机速度和状态。当电机的速度超过设定的值时，蜂鸣器就会报警。通过Protues仿真

软件和Keil编程软件分别完成步进电机启停、加减速等基本功