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本发明公开了一种回转平台控制系统及破拆机器人，系统包括回转平台、编码器、电控主阀组和控制器，所述回转平台上安装有中心回转接头，所述中心回转接头包括与固定平台固定连接的固定部分和随回转平台转动的回转部分；所述电控主阀组通过油路控制回转平台的回转驱动装置，所述编码器用于动态检测回转中心的旋转角度；所述控制器接收编码器发送的检测信号，并输出控制信号至电控主阀组。本发明能够检测回转角度，提高回转平台的回转精度，实现回转平台精准定位；且结构简单，操作方便，易于实现；通过特定的中心回转接头拨叉结构配合限位结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697829A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311638064.X
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司
地
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