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本发明公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器，所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣，多条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107671007A
(43)申请公布日
2018.02.09
(21)申请号20171
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