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                本发明属于设备减振缓冲控制领域,涉及一种准静态支撑单元及其设计方法、六自由度准静态平台,准静态支撑单元包括:外壳、两电磁弹簧卡簧、中间轴、动铁芯、两电磁弹簧、两直线轴承、两螺旋弹簧及两球铰接机构,电磁弹簧贴近动铁芯的一侧通过外壳内部的台阶固定,远离动铁芯的一侧通过电磁弹簧卡簧固定;螺旋弹簧安装时处于压缩状态,一端与动铁芯贴合,另一端与直线轴承相压紧。六自由度准静态平台的每一准静态支撑单元一端的球铰接座均与顶部平台下端连接,另一端的球铰接座均与底部平台上端连接。本发明用于解决非稳态环境下设备振动放
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117703998A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410098449.X
(22)申请日2024.01.24
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研
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