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2024-03-16 发布于四川
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一种空中加油锥套三维感知方法及装置.pdf

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本发明公开了一种空中加油锥套三维感知方法及装置，其中方法基于立体视觉模型和数据混合驱动，包括：双目摄像机内参与外参标定，对左右图像进行立体矫正；图像数据输入多任务深度神经网络，完成锥套检测并得到视差图；基于双目立体视觉物理模型，使用标定参数和锥套视差图，进行锥套的三维重建。多任务深度神经网络由共享特征提取子网络、目标检测子网络、以及视差估计子网络组成。锥套三维感知装置包括：安装于空中加油设备尾部的双目图像采集单元、数据传输单元、数据处理单元以及供电单元。本发明能够给空中加油设备提供锥套的空间位置

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117710465A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311768271.7

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人中国航空工业集团

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