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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人避障的方法及机器人，其中，该机器人避障的方法包括采集深度图像，对采集的所述深度图像进行平面分割，获得N个分割单元，判断获得的分割单元中面积最大的分割单元是否为预设水平面，若为预设水平面，则判断所述预设水平面中是否存在障碍物，若所述预设水平面中存在障碍物，则分别获取所述障碍物和机器人的位置信息，根据获取的所述障碍物和机器人的位置信息，控制所述机器人避开所述障碍物。本发明可以减少人工干预，提高机器人的自主避障能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111487956A
(43)申请公布日
2020.08.04
(21)申请号20191
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