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一种起重机伸臂筒体焊接系统，属于工程机械生产制造技术领域。它包括两个焊接单元和一个装夹输送单元，每个焊接单元均包括轨道、移动装置、机器人、焊接机头、GMAW电源、变压器、控制器、激光器，装夹输送单元包括台车轨道、两个台车、四个Y型支撑架、四个夹紧板，两个轨道布置在台车轨道两侧，两个焊接机头对称布置在伸臂筒体两侧。本发明可实现起重机伸臂筒体双机器人激光‑GMAW复合横焊，两侧同步焊接，焊接变形小；整个过程无需翻转伸臂筒体，生产效率高；可实现单面焊双面成形，保证焊缝背面熔透。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109877460A
(43)申请公布日
2019.06.14
(21)申请号20191
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