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本发明属于配电检测实验室物流机器人技术领域，公开了一种配电检测实验室物流机器人的任务调度方法，步骤1：在配电检测实验室物流机器人的电池容量的约束下，以完成全部转运作业所需的充电作业次数最小为目标，建立BPP模型为转运作业分配充电作业，即计算每个转运作业所对应的充电作业时间；步骤2：若根据步骤1获得不需进行充电作业的可行解，则建立相应的BGAP‑C模型；若根据步骤1获得需要进行充电作业的可行解，则建立相应的BGAP‑R模型。本发明考虑到作业到机器的分配决策下，每个作业序列都会带来不同的电池电量趋势
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117709622A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311590916.2
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局
地
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