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立体视觉中的立体匹配技术研究与应用的任务书

任务背景：

立体视觉技术是计算机视觉领域中的重要研究方向之一，利用两个或多个视觉传感器获取的图像来还原物体在三维空间中的形状和位置。立体匹配技术是立体视觉技术的核心，其任务是在左右两个视图中寻找对应像素点，建立左右视图间的匹配关系，从而实现立体视觉。在智能视觉、机器人导航、虚拟现实、三维重建、遥感测绘等领域都有广泛的应用。

任务目标：

本任务旨在探讨立体匹配技术在计算机视觉领域中的研究进展和应用现状，具体包括以下目标：

1.了解立体匹配技术的背景、发展历程及各种算法的优缺点。

2.研究和分析立体匹配技术在智能视觉、机器人导航、虚拟现实、三维重建、遥感测绘等领域的应用现状。

3.对比分析不同算法在不同应用场景下的优劣，并评估其实现难度和工程难点。

4.研究立体匹配技术的研究方向和发展趋势，包括深度学习、多视图几何、传感器融合等技术。

5.设计并实现一种基于立体匹配技术的应用场景，并进行实验验证和性能评估，探索立体匹配技术在实际应用中的局限性和可行性。

任务成果：

本任务要求完成以下成果：

1.论文阐述立体匹配技术研究的背景和意义，梳理相关研究文献，分析不同算法的优劣，并探究立体匹配技术的发展趋势。

2.调研立体匹配技术在智能视觉、机器人导航、虚拟现实、三维重建、遥感测绘等领域的应用情况，分析其特点、优势、应用场景，总结应用案例。

3.具体设计和实现一个基于立体匹配技术的应用场景，如三维重建、机器人导航等，分析其实现难度和工程难点，并对其进行实验验证和性能评估。

4.撰写实验报告，对成果进行总结，提出下一步工作的设想和建议。同时，制作PPT汇报任务成果，给出对应的技术路线和实现方法。

参考文献：

1.Scharstein,D.,Szeliski,R.(2002).Ataxonomyandevaluationofdensetwo-framestereocorrespondencealgorithms.InternationalJournalofComputerVision,47(1-3),7-42.

2.Zitnick,C.L.,Kang,S.B.(2007).Stereoscopicobjectdetectionandtracking.IEEEtransactionsonpatternanalysisandmachineintelligence,29(2),377-388.

3.Scharstein,D.,Hirschmüller,H.,Kitajima,Y.,Krathwohl,G.,Ne?i?,N.,Wang,X.,...Zhang,C.(2014).High-resolutionstereodatasetswithsubpixel-accurategroundtruth.InGermanConferenceonPatternRecognition(pp.31-42).Springer,Cham.

4.Zbontar,J.,LeCun,Y.(2016).Stereomatchingbytrainingaconvolutionalneuralnetworktocompareimagepatches.JournalofMachineLearningResearch,17(1),2287-2318.

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6.Hou,Z.,Chen,Y.,Fan,X.,Bao,F.,Li,C.,Wu,H.(2018).Asurveyofdeeplearning-basedstereomatching.IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,30(11),3284-3302.