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自主移动机器人的总体设计及路径规划的研究的任务书

任务名称：自主移动机器人总体设计及路径规划的研究

任务目标：

本项目旨在设计一款自主移动机器人，并研究其路径规划方法，使其能够基于环境信息自主规划路径，完成预设任务。具体目标如下：

1.设计一个能够实现自主移动的小型机器人，并实现其基本功能，如行走、转向、探测等；

2.研究机器人的传感器系统，包括距离传感器、红外线传感器、光电传感器以及摄像头等，实现机器人对环境的感知能力；

3.研究机器人的路径规划方法，包括基于遗传算法、神经网络等的优化算法和基于A*、Dijkstra等传统算法的路径规划方法，实现机器人的自主路径规划；

4.基于机器人的传感器系统和路径规划方法，设计实验环境，进行实验验证，评价机器人的性能。

任务内容：

1.机器人设计：

(1)设计机器人的整体框架、电路和结构，并选择相应的硬件组件；

(2)开发机器人的基本功能模块，如行走、转向、探测等；

2.传感器系统设计：

(1)研究机器人的传感器系统，并选择适合的传感器组合；

(2)开发传感器控制模块，实现传感器的数据采集和处理。

3.路径规划研究：

(1)研究机器人的路径规划方法，并选择合适的算法；

(2)开发路径规划算法，实现机器人的路径规划；

(3)对比不同路径规划算法的性能，并选择合适的算法。

4.实验设计与实现：

(1)设计实验环境，包括测试平台、地图以及测试任务；

(2)在实验环境中测试机器人的性能，并记录测试数据；

(3)对测试数据进行分析和统计，评估机器人的性能和路径规划算法的效果。

任务成果：

1.设计一款具备基本功能的自主移动机器人原型，并完成其组装和测试；

2.研究自主移动机器人的传感器系统，实现对环境的感知；

3.研究自主移动机器人的路径规划方法，实现机器人的自主路径规划；

4.设计实验环境，进行实验验证，评估机器人的性能和路径规划算法的效果；

5.撰写项目报告，总结机器人的设计、实现过程，以及路径规划算法的研究成果。